Llevan tiempo trabajando en su desarrollo y por fin, tras un año haciendo pruebas de campo, se ha iniciado la comercialización de los robots de TSR Wind (Tratamiento Superficial Robotizado), que ya ascienden por las torres de los aerogeneradores para hacer lo que saben: inspección de palas. Esta es la historia de una start-up de capital 100% español formada por ingenieros de las renovables y la robótica, que ha decidido apostar fuerte por la I+D+i en el sector eólico.
Lo contábamos el pasado mes de marzo. El robot que la española TSR Wind lleva años desarrollando para la inspección de palas completaba con éxito su primer encargo. Y lo hacía en Uruguay, uno de los países que lideran la implantación eólica en Latinoamérica.
Es solo el principio de una andadura que comienza a buscar ya su propia velocidad de crucero. De hecho, a los recientes trabajos en Uruguay se suman otros que ya está realizando la empresa en España, donde acaba de terminar la inspección de 30 aerogeneradores en Zaragoza. Y se dispone a emprender nuevos cometidos en otros parques para diferentes clientes en España y Portugal.
Diseñar, construir y comercializar esa herramienta ha sido el objetivo de TSR Wind desde que nació en 2009. Y este año el trabajo realizado comienza a dar sus frutos con el lanzamiento de un innovador servicio de inspección basado en su robot EOLOS 100 y en un software exclusivo de reconstrucción visual de palas. El equipo de ingenieros de TSR Wind ha desarrollado un robot magnético, pequeño y versátil equipado con una cámara de alta resolución y un objetivo sobre una muñeca pan&tilt (capaz de rotar sobre dos ejes) con dos grados de libertad que permite realizar fotografías y videos de cualquier punto de las palas. Como dispone de baterías, puede realizar la inspección de varios aerogeneradores de manera autónoma.
El EOLOS 100 se adhiere a la superficie metálica de las torres mediante imanes permanentes de neodimio y es teleoperado por radiocontrol. Pesa alrededor de 25 kg, por lo que puede ser manejado con facilidad. Su extraordinaria capacidad para realizar tanto movimientos horizontales como verticales le proporcionan una total maniobrabilidad. Un especialista de TSR Wind lo controla desde el suelo monitorizando en tiempo real la altura e inclinación del mismo, así como las imágenes captadas por la cámara durante todo el proceso. EOLOS 100 puede trabajar con velocidades de viento de hasta 15 metros por segundo e incluso con rachas de viento mayores gracias a su gran capacidad de adherencia, por lo que tiene menor dependencia de las condiciones meteorológicas que el resto de sistemas de inspección.
Con las imágenes obtenidas, TSR Wind reconstruye al detalle las cuatro superficies de la pala (concha superior, inferior y bordes de ataque y de salida) y las almacena en una plataforma web exclusiva para sus clientes. De esta manera se obtiene una imagen de la pala en su totalidad, lo que aporta mucha más información que la inspección fotográfica tradicional que dejaba sin visibilidad muchos datos valiosos para el cliente.
La inspección de TSR Wind obtiene imágenes de la pala completa con una calidad mucho mayor que las que se obtiene desde el suelo con teleobjetivos debido a la cercanía a las palas. Las fotografías que dispara el EOLOS 100 están tomadas desde la altura óptima, de forma sistemática. Posteriormente, un experto en palas realiza un análisis minucioso y proporciona al cliente no sólo el informe de daños, sino que las imágenes de su pala completa en alta resolución quedan archivadas en la intranet que TSR Wind pone a disposición de los clientes. De esta manera, se pueden comparar las fotos de distintos momentos para evaluar el deterioro progresivo de las palas.
La operación completa de inspección de las palas de un aerogenerador dura alrededor de 80 minutos, incluidos los tiempos de subida y bajada del robot. Dado que no es necesario parar la turbina durante este proceso, se reduce el tiempo de parada efectiva de la máquina y, por tanto, la pérdida de producción es de menos de una hora. Esto permite a TSR realizar la inspección de 5–6 aerogeneradores al día en condiciones normales de operación. Por otro lado, este sistema de inspección no conlleva riesgo alguno para los operarios ya que sustituye a los trabajos en altura con cuerda o plataformas.
Como complemento al trabajo de EOLOS 100, TSR Wind ha desarrollado un software propio de tratamiento y almacenamiento de imágenes que permite a los clientes acceder de forma sencilla y cómoda a toda la información visual de sus palas desde cualquier acceso a internet (PC, tablet o móvil). Es una información exhaustiva porque cada foto pesa 20 MB, y sacan unas 25 fotos por superficie de la pala. Es decir, unas 100 fotos por pala y 300 fotos por aerogenerador, lo que supone unos 6 GB de memoria.